🎬 视频教程
📺 K210 开发板入门到精通 · B 站系列教程
配套视频教程（B 站 BV 号：BV15p4y1K7HE），适合搭配本页资源同步学习。涵盖开发板开箱、环境搭建、固件烧录、第一个 LED 程序到综合 AI 项目演示，手把手带你跑通 K210 全流程。
🛠️ 工具链
kflash_gui · 跨平台烧录工具
支持 Windows / macOS / Linux，图形化烧录 .bin / .kmodel 到 SPI Flash。
CanMV IDE · 开发环境
基于 OpenMV IDE，支持一键运行、文件管理、帧预览。Windows / macOS / Linux 全平台。官方推荐使用 v2.9.2-2 版本以与 MaixPy 固件完美兼容。
USB 串口驱动
CH340（Maix Bit / Go） 与 CP210x（Maixduino）驱动合集。
📦 固件
MaixPy v0.6.2 最小固件
约 1.1MB，启动快，适合 MicroPython 学习与原型开发。
MaixPy v0.6.2 全功能固件
约 4.2MB，包含更多外设驱动与 OpenMV 兼容 API。
Kendryte 官方 C SDK 固件
裸机 C SDK 编译产物，开发者可基于此自由定制 RTOS / 应用。
🧠 预训练模型 (.kmodel)
YOLO v2 人脸检测 (224×224)
约 2.6MB，KPU 推理 30 FPS，框选 + 置信度输出。
MobileNet v1 物体分类
1000 类 ImageNet 标签，屏幕实时显示 Top-3 分类结果。
MNIST 手写数字识别
教学入门经典，模型仅 ~400KB，便于理解量化与部署全流程。
20 类垃圾分类
社区贡献模型，常见可回收 / 有害 / 厨余垃圾准确率 > 90%。
🔌 传感器 & 外设模块（41 款）
下面整理了 K210 开发板常用的 41 款传感器与外设模块，均通过 GPIO / I²C / SPI / UART / ADC / 单总线 / PWM 等接口接入，可配合本教程示例项目学习使用。下方两张图为模块实物一览表，建议点击放大对照选购。
💡 模块速查（按类别）
| 模块名称 | 接口 | 类别 | 学习用途 / 提示 |
|---|---|---|---|
| 双色LED灯 | GPIO ×2 | 输出 | 红绿双色发光二极管，练习高低电平控制与多LED 调度。 |
| RGB-LED | PWM ×3 | 输出 | 共阳/共阴 RGB LED，学习 PWM 调色与色彩混合。 |
| 7彩LED灯 | GPIO | 输出 | 内置闪烁逻辑的七彩 LED，练习 GPIO 时序与延时函数。 |
| 继电器模块 | GPIO | 执行 | 5V/3.3V 驱动，控制灯、电机等大电流负载；高电平触发。 |
| 激光传感器 | GPIO | 输出 | 激光发射头，需配合光敏电阻使用，验证光学对射原理。 |
| 轻触开关按键 | GPIO | 输入 | 4 脚微型轻触按键，练习上拉/下拉电阻与软件消抖。 |
| 倾斜开关模块 | GPIO | 输入 | 内部滚珠开关，检测倾斜/震动状态，入门姿态感知。 |
| 振动传感器 | GPIO | 输入 | 弹簧触发开关，检测振动/敲击事件。 |
| 有源蜂鸣器 | GPIO | 输出 | 内部带振荡电路，高低电平即发出固定频率声音。 |
| 无源蜂鸣器 | PWM | 输出 | 需外部 PWM 驱动，可播放不同频率的音调/旋律。 |
| 干簧管传感器 | GPIO | 输入 | 磁簧开关，磁铁接近时闭合；用于门窗、转速检测。 |
| U 型光电 | GPIO | 输入 | 红外对射式光电开关，检测物体遮挡，计数/测速场景常用。 |
| 雨滴检测模块 | ADC | 输入 | 模拟输出，检测雨滴/湿度；阈值可调。 |
| PS 操纵杆 | ADC ×2 + GPIO | 输入 | 双轴模拟摇杆 + 数字按键，练习多通道 ADC 与按键扫描。 |
| 电位器模块 | ADC | 输入 | 可调电阻分压输出，练习 ADC 读取与阈值判断。 |
| 霍尔开关模块 | GPIO | 输入 | 磁场接近开关，数字输入；可测转速与位置。 |
| 温度传感器 | ADC | 输入 | 热敏电阻模块，模拟输出读取温度（需查表转换）。 |
| 声音传感器 | ADC / GPIO | 输入 | 驻极体麦克风 + 比较器，模拟/数字双输出，检测声音强度。 |
| 光敏电阻模块 | ADC | 输入 | 光敏电阻分压输出，检测环境光强（夜灯/自动亮度）。 |
| 火焰传感器 | ADC / GPIO | 输入 | 红外接收管 + 比较器，检测火焰/红外光源；报警阈值可调。 |
| 烟雾传感器（MQ-2） | ADC | 输入 | 气敏电阻，检测烟雾/可燃气体浓度。 |
| 4 位数码管（TM1637） | GPIO ×2 | 显示 | CLK + DIO 双线协议，动态扫描显示数字/时间。 |
| 触摸开关（TTP223） | GPIO | 输入 | 电容式触摸开关，数字输出；替代机械按键。 |
| 超声波模块（HC-SR04） | GPIO ×2 | 输入 | Trig/Echo 双线，测距 2cm–400cm，需 5V 供电（电平转换）。 |
| DS18B20 温度模块 | 单总线 | 输入 | 数字温度传感器，精度 ±0.5°C；单总线多点测温。 |
| 旋转编码器（EC11） | GPIO ×3 | 输入 | A/B 相信号 + 按键，测速、旋钮菜单。 |
| PCF8591 模数转换器 | I²C | 扩展 | 8-bit ADC ×4 + DAC ×1，扩展 K210 的模拟 IO 数量。 |
| DHT11 温湿度传感器 | GPIO | 输入 | 单总线数字温湿度，练习自定义时序协议解析。 |
| 红外避障传感器 | GPIO | 输入 | 红外反射式接近开关，检测前方障碍；避障小车核心。 |
| IIC LCD1602 液晶模块 | I²C | 显示 | 16×2 字符 LCD（带 PCF8574 转接板），显示字符与简单符号。 |
| BMP280 气压传感器 | I²C / SPI | 输入 | 高精度气压 / 温度 / 海拔传感器，户外与气象站首选。 |
| MPU6050 陀螺仪 + 三轴加速 | I²C | 输入 | 6 轴 IMU，姿态解算、平衡车、空中鼠标。 |
| DS1302 实时时钟传感器 | GPIO ×3 | 输入 | RTC 芯片 + 纽扣电池，断电仍走时；电子钟项目。 |
| 红外循迹传感器（TCRT5000） | ADC / GPIO | 输入 | 红外反射式，识别黑白线，循迹小车必备。 |
| SSD1306 OLED 显示 | I²C / SPI | 显示 | 0.96 寸 128×64 OLED，显示中文/图形；高对比度。 |
| RFID 射频卡传感器（RC522） | SPI | 输入 | 13.56MHz MFRC522，读卡 / 写卡 / 门禁。 |
| 直流电机风扇组件 | PWM / GPIO | 执行 | 130 小马达 + 风扇叶，PWM 调速演示。 |
| 步进电机模块（28BYJ-48）b> | GPIO ×4 | 执行 | 5V 四相五线步进电机，角度精确控制；需配驱动板。 |
| 步进电机驱动模块（ULN2003） | GPIO ×4 | 执行 | 达林顿阵列驱动板，与 28BYJ-48 配套使用。 |
| PIR 人体热释电感应模块（HC-SR501） | GPIO | 输入 | 人体红外感应，安防 / 自动灯 / 入侵检测。 |
| 角度舵机（SG90 / MG90S） | PWM | 执行 | 9g 小舵机，50Hz PWM 控制 0–180° 角度；机械臂、舵机云台。 |
双色LED / 蜂鸣器 / 按键 / 电位器 / DHT11 / 超声波 / OLED / 舵机 / MPU6050 这 9 件套，覆盖 GPIO、PWM、ADC、I²C、单总线等主流接口，性价比最高。其余模块可按项目需要逐步扩充。
📚 参考资料
Kendryte K210 数据手册 (PDF)
官方芯片规格书、寄存器定义、电气特性，建议通读一遍。
MaixPy 官方文档（中文）
含 API 速查、示例代码与典型项目教程，由 Sipeed 维护。
NNCase 模型转换工具
把 TFLite / ONNX / Caffe 模型量化并编译为 K210 可用的 .kmodel。